问题如下：
下列关于诉讼时效届满的法律后果，说法正确的是（ ）。
选项：
A. 债权人无权向人民法院起诉债务人
B. 债权人向人民法院起诉债务人，债务人提出诉讼时效抗辩，则法院应驳回债权人诉讼请求
C. 债权人公司向人民法院起诉甲公司，债务人未提出诉讼时效抗辩，法院根据讼诉时效制度的规定，驳回债权人诉讼请求
D. 债权人公司向人民法院起诉甲公司，债务人公司同意归还债务，后又提出诉讼时效抗辩，人民法院应给予支持
解释：
本题考查诉讼时效的特点。诉讼时效届满不消灭债权人实体权利，只是让债务人产生抗辩权。这意味着:1、诉讼时效期间的经过，不影响债权人提起诉讼，即不丧失起诉权。因此，选项A错误。
2、债权人起诉后，如果债务人主张诉讼时效的抗辩，法院在确认诉讼时效届满的情况下，应驳回其诉讼请求，因此选项B正确；
3、当事人未提出诉讼时效抗辩，人民法院不应对诉讼时效问题进行释明及主动适用诉讼时效的规定进行裁判，选项C错误；
4、诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩，人民法院不予支持，因此选项D错误。
请问D错在哪了，，，，，，，
